panda@panda.pl                            www.panda.pl

Sterowanie suwnicy

nr fabryczny 005859

Bydgoszcz, marzec 2010

Spis treści:

1.              Informacje ogólne              3

2.              Obsługa suwnicy.              3

3.              Dokumenty zawierające wytyczne do obsługi.              3

4.              Przełączanie pomiędzy systemami sterowania              3

5.              Równoległa praca wciągarek              3

6.              Sterowanie jazdą mostu              4

7.              Sterowanie radiowe              4

8.              Sterowanie przy pomocy kasety sterowniczej.              5

9.              Rozpoczynanie pracy.              5

10.              Praca suwnicą.              6

11.              Kończenie pracy.              6

12.              Czynności zabronione.              6

13.              Wyrównywanie haków wciągarek.              6

14.              Działanie w przypadku stwierdzenia uszkodzeń.              7

15.              Praca niesprawnym urządzeniem.              7

1.       Informacje ogólne

Instrukcja dotyczy sterowania suwnicy o nr fabrycznym 005859 wykorzystywanej do załadunku i rozładunku stali w magazynie. Suwnica jest wyposażona w dwa systemy sterowania:

- sterowanie podstawowe – zdalne sterowanie radiowe

- sterowanie awaryjne - przy pomocy kasety sterowniczej umieszczonej w kabinie.

Sposób przełączania pomiędzy systemami opisano w punkcie 4.

Suwnica przystosowana jest do pracy z wykorzystaniem trawersy elektromagnetycznej. Sterowanie trawersą możliwe jest jednak tylko przy wykorzystaniu sterowania radiowego.

2.       Obsługa suwnicy.

Suwnice mogą obsługiwać wyłącznie pracownicy posiadający uprawnienia do obsługi tego typu urządzeń wydane przez organ Urzędu Dozoru Technicznego.

3.       Dokumenty zawierające wytyczne do obsługi.

Osoby obsługujące suwnice powinny stosować się do przepisów BHP, przepisów zakładowych oraz przepisów niniejszej instrukcji.

4.       Przełączanie pomiędzy systemami sterowania

W celu zmiany systemu sterowania należy (w stanie beznapięciowym) z gniazda sterowniczego umiejscowionego na głównej szafie sterowniczej (oznaczonego X4.1) wypiąć używany system i wpiąć sterowanie, które będzie użyte.

Taki system zmiany sterowania eliminuje możliwość dublowania sygnałów sterowniczych z dwóch systemów.

Sposób sterowania przy pomocy kasety sterowniczej opisany jest w punkcie 8.

5.       Równoległa praca wciągarek

Suwnica posiada dwie wciągarki o udźwigu 6 300 kg każda. Możliwa jest więc równoległa praca wciągarek (tzw. tandem) lub indywidualna praca każdej wciągarki.

a)               Na każdej z wciągarek zainstalowano urządzenie monitorujące pracę wciągarki typ „NovaMaster”. Obydwa urządzenia połączone są między sobą i wykorzystują transmisję danych w systemie CAN. Urządzenie to, między innymi, nie dopuszcza do przekroczenia nominalnego udźwigu suwnicy przy pracy obydwu wciągarek jednocześnie, jak i przy indywidualnej pracy wciągarek.

b)              Zastosowane wciągarki posiadają identyczne prędkości podnoszenia i jazdy, co w przypadku jednoczesnej pracy powoduje równoległe przemieszczanie haków. W szczególnych przypadkach, takich jak:

- podnoszenie ładunków o nierównomiernie rozłożonym środku ciężkości

- zużycie hamulców lub przekładni w trakcie normalnej eksploatacji

- nierówne wstępne ustawienie haków po użyciu indywidualnej pracy

może wystąpić nierównomierne rozłożenie obciążenia. W powyższym przypadku należy wybrać (przy pomocy przełącznika S2) dowolną wciągarkę i na wolnym biegu skorygować położenie jej haka.

6.       Sterowanie jazdą mostu

W celu zapewnienia bezpieczeństwa pracy na moście suwnicy oraz na wózkach zainstalowano dwustopniowe łączniki końcowe oraz zbliżeniowe.

Wyłącznik końcowy jazdy suwnicy powoduje zredukowanie prędkości po minięciu pierwszej krzywki, a po minięciu drugiej krzywki, sytuowanej przy końcu toru, zatrzymanie suwnicy. Wyłączniki końcowe zainstalowane na wózku powodują zwolnienie i zatrzymanie wciągarki po przekroczeniu krzywki w trakcie indywidualnej pracy wciągarek oraz jednoczesne zwolnienie i zatrzymanie obu wciągarek w przypadku pracy wciągarek w tandemie.

Pomiędzy suwnicami oraz pomiędzy wózkami zainstalowany został fotooptyczny układ antykolizyjny. W przypadku zbliżenia się suwnic do siebie na odległość zadziałania czujnika, zatrzymana zostaje jazda mostu suwnicy w tym kierunku. Możliwy jest wówczas ruch suwnicy tylko w przeciwną stronę. W przypadku fotooptycznego układu antykolizyjnego pomiędzy wciągarkami, zbliżenie się wózków na odległość zadziałania czujnika spowoduje wyłączenie szybkiego biegu. Możliwa jednak będzie kontynuacja jazdy wózków do siebie na wolnym biegu.

7.       Sterowanie radiowe

Sterowanie radiowe składa się z przenośnego nadajnika i odbiornika zainstalowanego na szafie sterowniczej suwnicy. Operator w trakcie pracy może przemieszczać się w obszarze pracy wraz z nadajnikiem. System sterowania radiowego przystosowany jest do obsługi trawersy elektromagnetycznej.

Ø      Nadajnik

Q1

S1

S2

S0

S3

S5

S4

Rys. 1. Widok nadajnika sterowania radiowego.

Q1 – przełącznik kluczykowy (umiejscowiony na prawym boku nadajnika)

S0 – przycisk STOP blokowany

S1 – przycisk „START” / SYGNAŁ DŹWIĘKOWY,

S2 – przełącznik wyboru pracy wciągarki (1 – sterowanie pierwszą wciągarką; 1+2 – sterowanie obydwoma wciągarkami; 2 – sterowanie drugą wciągarką),

S3 – przełącznik załączania oświetlenia (przełącznik bistabilny)

S4 – manipulator jazdy suwnicy LEWO (biała strzałka) – PRAWO (niebieska strzałka), manipulator jazdy wózka PRZÓD (biała strzałka) - TYŁ (niebieska strzałka)

S5 – manipulator mechanizmu podnoszenia GÓRA-DÓŁ,

H1 – wskaźnik diodowy stanu pracy – szczegółowe informacje znajdują się w Instrukcji Obsługi sterowania radiowego,

S6-S16 – przełączniki obsługi trawersy elektromagnetycznej (szczegółowa instrukcja zostanie opracowana po dostawie trawersy elektromagnetycznej)

W celu rozpoczęcia pracy należy przekręcić wyłącznik kluczykowy (Q1) do pozycji I, zwolnić przycisk STOP (S0) oraz przycisnąć przycisk start/dzwonek (S1). Przełącznik wyboru wciągarki (S2) powinien pozostawać w pozycji wyboru żądanej wciągarki w trakcie całego okresu pracy. Każdorazowa zmiana położenia przełącznika (S2) powinna być sygnalizowana sygnałem dźwiękowym.

Każdy manipulator posiada dwa położenia dla prędkości SZYBKO i WOLNO. Aby wykonać ruch szybko w żądanym kierunku należy maksymalnie przechylić odpowiedni manipulator zgodnie z piktogramami umieszczonymi na dźwigarze suwnicy i opisami umieszczonymi na nadajniku. Aby przełączyć na wolno należy zmniejszyć nacisk na manipulator.

W przypadku, gdy nastąpi przełączenie wyłącznika końcowego zwalniającego, siła nacisku na manipulator nie będzie miała wpływu na prędkość ruchu napędu. Kontynuacja ruchu napędu wykonywana będzie wówczas tylko na wolnym biegu do momentu zadziałania wyłącznika krańcowego zatrzymującego dla danego kierunku. Ruch suwnicy oraz wózków wciągarek w przeciwnym kierunku możliwy jest na biegu szybkim. W przypadku ruchu mechanizmu podnoszenia zmiana prędkości jest możliwa dopiero po przekroczeniu strefy ograniczonej wyłącznikiem.

8.       Sterowanie przy pomocy kasety sterowniczej.

Kaseta sterowana jest podłączona do szafy głównej i umieszczona w kabinie suwnicy. Kaseta jest wyposażona w  sześć przycisków dwustopniowych (po dwa dla każdego mechanizmu) oznaczonych piktogramami, wyłącznik typu grzybkowego STOP, przycisk ZAŁĄCZ/DZWONEK, przełącznik wyboru wciągarek i łącznik oświetlenia na suwnicy.

Prędkość szybką napędu można uzyskać przez maksymalne wciśnięcie przycisku. Bieg wolny uzyskiwany jest przez lekkie wciśnięcie odpowiedniego przycisku.

Po uruchomieniu włącznika grzybkowego wszystkie ruchy są zatrzymane i jego odblokowanie po wciśnięciu jest możliwe poprzez obrót.

...