Pytania z zeszłego roku;z pewnych źródeł wiem, że jest 90% szans że będą takie same i w tym roku:DPSRIM:gr 1 1. Automaty gr 1/3 2. Klasyfikacja ukł ster ze wzgl na proces techn/ 3. Schemat blokowy US bezpośredniego 4. Parametry sterowania kopiowego mechanicznego 5. a)sterowanie bezwzględne (bazowe) b) steowanie punktowe (interpolacja punktowa) c) sterowanie liniowe gr 2 1. Narysować schemat sterowania zderzakowego rozproszonego. 2. Narysować schemat automatów grupy II i IV. 3. Narysować schemat frezowania kopiowego. 4. Co to jest wybieg, gdzie występuje, podać opisujące go zależności. 5. Narysować schemat sterowania numerycznego pośredniego. Czy sterowanie nieliniowe może być ciągłe?PRIBR 1 kolos:gr.1: - klasyfikacja robotów ze wzgl. na ukł. sterowania (str.22) - robot 1 gen. (str.15) - struktura robota przemysłowego (str.14) - schemat serwonapędu pneumatycznego (str.51) - ogolna budowa napędu pneumatycznego (str.42) gr.2: - robot 2 gen. (str.16) - napęd hydrauliczny o ster. dławieniowym z pompa o stałej wydajności (str.63) - napęd pneumatyczny z hamulcem hydraulicznym (str.54) - napęd pneumatyczny z hamulcem elektrycznym (str.49) - narysować 2 układy z szeregowym dławieniem (str.62)PRIBR 2 kolos:Gr.1:1. Schemat funkcjonalny napędu elektrycznego robota (Rys. 3.28 str 71) 2. Przekładnia falowa (Rys. 4.2 str 105) 3. Schematy budowy silników krokowych reduktancyjnych i magnetycznych (Rys 3.46 str 89) 4. Schemat napędu DC servo (Rys. 3.36 str 80) 5. Sterowanie mikrokrokowe (Rys. 3.49 str 93) Gr. 2: 1. Ogólny schemat funkcjonalny napędu elektrycznego robota (Rys. 3.29 str 72) 2. Silniki prądu stałego z wirnikiem kubkowym i bezżłobkowym (Rys 3.38 i 3.39 str 82) 3. Schemat układu sterowania silnikiem krokowym (Rys. 3.44 str 86) 4. Ogólny mechanizm działania tłumienia mechanicznego (Rys. 3.51 str 95) 5. Przekładnia śrubowo-toczna bezluzowa (Rys. 4.8 str 110)
Technik1987