1. Schemat funkcjonalny napędu elektrycznego robota (Rys. 3.28 str 71
2. Przekładnia falowa (Rys. 4.2 str 105
3. Schematy budowy silników krokowych reduktancyjnych i magnetycznych (Rys 3.46 str 89)
4. Schemat napędu DC servo (Rys. 3.36 str 80)
5. Sterowanie mikrokrokowe (Rys. 3.49 str 93)
GRUPA II1. Ogólny schemat funkcjonalny napędu elektrycznego robota (Rys. 3.29 str 72)
2. Silniki prądu stałego z wirnikiem kubkowym i bezżłobkowym (Rys 3.38 i 3.39 str 82)
3. Schemat układu sterowania silnikiem krokowym (Rys. 3.44 str 86)
4. Ogólny mechanizm działania tłumienia mechanicznego (Rys. 3.51 str 95)
5. Przekładnia śrubowo-toczna bezluzowa (Rys. 4.8 str 110)
Technik1987