72_601PL.pdf

(443 KB) Pobierz
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
Industrial
Hydraulics
Electric Drives
and Controls
Linear Motion and
Assembly Technologies
Service
Automation
Mobile
Hydraulics
Pneumatics
Rexroth IndraLogic
Otwarte rozwi¹zania programowalnych
sterowników logicznych najnowszej generacji
Wysokowydajne, skalowalne, standaryzowane
842821237.050.png 842821237.061.png 842821237.072.png 842821237.082.png 842821237.001.png 842821237.002.png 842821237.003.png 842821237.004.png 842821237.005.png 842821237.006.png 842821237.007.png 842821237.008.png 842821237.009.png 842821237.010.png
 
2
Rexroth IndraLogic
Wysokowydajne, skalowalne i standaryzowane
Systemy PLC Rexroth
IndraLogic tworz¹ nowe
standardy w dziedzinie
otwartej i elastycznej
automatyzacji. Pozwalaj¹
one na tworzenie wprost
niebywa³ych koncepcji
w zakresie sterowa-
nia, programowania
i komunikacji. Od kom-
putera PC poczynaj¹c,
przez kontroler, a¿ po
napêd, systemy Rexroth
IndraLogic otwieraj¹
pe³n¹ swobodê, przy
zachowaniu pe³nej
kompatybilnoœci ze stan-
dardem IEC 61131-3.
Rozwiązanie
Rodzina wysokowydajnych systemów
PLC IndraLogic spełnia wszystkie wyma-
gania, stawiane przed nowoczesnymi
rozwiązaniami automatyzacji:
• wysoka wydajność dzięki zastoso-
waniu innowacyjnej platformy ste-
rowania
• wszystkie stopnie swobody w za-
kresie scentralizowanej i zdecentra-
lizowanej automatyzacji
• konsekwentna uniwersalność przy
ujednoliconej strukturze inżynieryjnej
i z otwartymi interfejsami
Bez uszczerbku dla kompatybilności
można zestawić preferowane rozwią-
zania PLC z elastycznymi systemami
Rexroth:
• systemy PLC bazujące na technice
komputerowej PC
• systemy PLC bazujące na kontrole-
rach
• systemy kontroli ruchu bazujące na
technice napędowej
Innowacja
Rodzina systemów PLC Rexroth IndraLogic
dla innowacyjnej automatyzacji
Jako zintegrowany i centralny moduł
oprogramowania system IndraLogic
łączy wszystkie rozwiązania automatyza-
cyjne Rexroth w jednolity system wyko-
nawczy, od prostego układu PLC aż po
innowacyjne systemy kontroli ruchu.
Jednolita struktura inżynieryjna
IndraWorks stanowi podstawę dla jed-
nolitego projektowania, programowania,
diagnozowania, obsługi i wizualizacji.
System IndraLogic jest kompletnym
rozwi¹zaniem PLC z przysz³oœciowego
systemu modu³owego dla skutecznych
koncepcji automatyzacji.
W tym jedynym w swoim rodzaju sys-
temie modu³owym zawarte s¹ wszystkie
elementy sk³adowe potrzebne do reali-
zacji skutecznych koncepcji automaty-
zacji. Poczynaj¹c od napêdów, poprzez
urz¹dzenia steruj¹ce, a¿ po wysoko-
sprawne struktury dla jednolitego pro-
jektowania i ³atw¹ obs³ugê techniczn¹
dla u¿ytkownika. Innowacja ta jest
rezultatem naszego wieloletniego doœ-
wiadczenia w dziedzinie wdro¿eniowej.
Otwiera ona przed projektantem
i u¿ytkownikiem pe³n¹ swobodê
w dziedzinie nowoczesnej techniki
napêdów – jest uniwersalna, inteligentna
i przysz³oœciowa.
842821237.011.png 842821237.012.png
3
Ró¿norodne architektury dla ró¿norodnych koncepcji rozwi¹zañ
System IndraLogic może być, pod względem wydajności i funkcji, dokładnie dopasowany do architektury układu automaty-
zacji, na różnych platformach. Umożliwia to jednolity system wykonawczy PLC i ujednolicone oprogramowanie przy użyciu
struktury inżynieryjnej IndraWorks.
��������
�����������������
��������������������������
�����������������������������
�������������������������������
• kompaktowy system dla modular-
nych i zdecentralizowanych archite-
ktur
• bazuje na platformie napêdu
• bazuje na platformie sterowania
IndraControl L
• kombinacja wbudowanego kompu-
tera PC i technologii zaciskowej
• centralne i zdecentralizowane
• kombinowane rozwi¹zanie przy
u¿yciu logiki PLC i HMI dla prefero-
wanych architektur PC
• bazuje na platformie sterowania
IndraControl V
• otwarte interfejsy do po³¹czenia
w uk³ad sieci
• proste przy³¹czanie zdecentralizowa-
nych wejϾ/wyjϾ
IndraDrive
• jest skalowalny za pomoc¹ wysoko-
wydajnych uk³adów napêdowych PLC
opartych na napêdzie lub, opcjonal-
nie, wieloosiowych urz¹dzeniach
steruj¹cych
• proste do³¹czanie rozwi¹zañ HMI
wejœcia/wyjœcia
• otwarte interfejsy do po³¹czenia
w uk³ad sieci
• ³atwa rozbudowa za pomoc¹
modu³ów funkcyjnych
• proste do³¹czanie rozwi¹zañ HMI
842821237.013.png 842821237.014.png 842821237.015.png 842821237.016.png 842821237.017.png 842821237.018.png 842821237.019.png 842821237.020.png 842821237.021.png 842821237.022.png 842821237.023.png 842821237.024.png 842821237.025.png 842821237.026.png 842821237.027.png 842821237.028.png 842821237.029.png 842821237.030.png 842821237.031.png 842821237.032.png 842821237.033.png 842821237.034.png 842821237.035.png 842821237.036.png 842821237.037.png 842821237.038.png 842821237.039.png 842821237.040.png 842821237.041.png 842821237.042.png 842821237.043.png 842821237.044.png 842821237.045.png 842821237.046.png 842821237.047.png 842821237.048.png 842821237.049.png 842821237.051.png 842821237.052.png 842821237.053.png 842821237.054.png 842821237.055.png 842821237.056.png 842821237.057.png 842821237.058.png 842821237.059.png 842821237.060.png 842821237.062.png 842821237.063.png 842821237.064.png
4
Rozwi¹zania PLC w komputerze PC
Nasz system IndraLogic, z zastosowa-
niem nowych, przemysłowych i wbudo-
wanych komputerów PC IndraControl V,
stanowi nowy kamień milowy w dzie-
dzinie automatyzacji maszyn z roz-
wiązaniami PLC, bazującymi na opro-
gramowaniu. Kombinacja sterowania,
wizualizacji i komunikacji tworzy,
korzystne pod względem kosztów, alter-
natywy względem systemów bazujących
na kontrolerach i napędach. Jest rzeczą
obojętną, czy preferuje się kompletne
komputery PC czy też skrzynki PC i od-
dzielny monitor, przy użyciu systemu
IndraControl V osiąga się pełną swobo-
dę w zakresie sterowania i wizualizacji
zastosowań. W ten sposób korzysta się
z zalet, jakie daje otwarty świat kompu-
terów PC o międzynarodowo uznanych
standardach sprzętowych, komunikacyj-
nych i wizualizacyjnych.
Dane techniczne
Pamiêæ programowa IndraLogic VE: 12 MB
IndraLogic VP i VS: 24 MB
Pamiêæ danych IndraLogic VE: 64 kB (Flash)
IndraLogic VP i VS: dysk twardy
Liczba zadañ IndraLogic VE: 16
IndraLogic VP i VS: 32
Czasy wykonania IndraLogic VE: typowo 100 µs
(1.000 instrukcji AWL, IndraLogic VP: typowo 50 µs
przetwarzanie bitów i s³ów) IndraLogic VS: typowo 30 µs
Wejœcia/wyjœcia Zdecentralizowane przez PROFIBUS
(max. 126 ³¹czy, po 7 kB we/wy)
Interfejsy komunikacyjne IndraLogic VE: Ethernet, magistrale polowe, RS232
IndraLogic VP + VS: Ethernet, magistrale polowe,
RS232, USB
Interfejsy programowe IndraLogic VE: Ethernet
IndraLogic VP + VS: Ethernet, RS232, bezpoœrednio
w urz¹dzeniu
Jêzyki programowania ST, AWL, KOP, AS, FBS, CFC
Funkcje testowania programów Pu³apka, pojedynczy krok, pojedynczy cykl, zapis/wy-
muszanie, monitorowanie, œledzenie wyrywkowe, sy-
mulacja, zmiany programu bezpoœrednio w sterowniku
System projektowy IndraWorks Logic
Biblioteki - PLCopen
- Komunikacja (Ethernet TCP/IP, RS232)
- Standard IEC 61131-3
Do wyboru stoją następujące warianty
systemowe:
• IndraLogic VP z wysokowydajnym
komputerem IPC
• IndraLogic VS ze standardowym
komputerem IPC
• IndraLogic VE z wbudowanym
komputerem PC
Zalety systemów:
• wysokowydajna kombinacja obsługi
i sterowania ze sprzętem o wzmoc-
nionej budowie
• skalowalna wydajność i funkcjonal-
ność
• uniwersalne rozwiązania w zakresie
wzornictwa przemysłowego, obsługi
i inżynierii
Kombinacja Rexroth IndraLogic i IndraControl V stawia kamienie
milowe w zakresie sterowania, obs³ugi i wizualizacji
842821237.065.png 842821237.066.png 842821237.067.png 842821237.068.png 842821237.069.png 842821237.070.png 842821237.071.png 842821237.073.png 842821237.074.png 842821237.075.png 842821237.076.png
 
5
Rozwi¹zania PLC w kontrolerze
Rozwiązania PLC bazujące na kontro-
lerach Rexroth IndraLogic L20 i Indra-
Logic L40 są oparte na innowacyjnej
platformie sterowania IndraControl L.
Kompaktowa konstrukcja w połączeniu
z technologią zaciskową oraz prosty
montaż pozwalają na zastosowanie
w każdym środowisku automatyzacji.
Bezobsługowość i wysoka niezawodność
jest osiągana przez konsekwentne uni-
kanie stosowania części zużywających
się, takich jak baterie i wentylatory.
Programy użytkowe i oprogramowanie
sprzętowe znajdują się w łatwo dostępnej
kompaktowej pamieci półprzewodni-
kowej do szybkiej wymiany sprzetu.
Wbudowany monitor pozwala na
komfortową diagnozę i parametryzację
urządzenia sterującego, bez konieczności
stosowania dodatkowego sprzętu.
W urządzeniu sterującym zainstalowa-
nych jest po 8 szybkich wejść i wyjść.
Interfejsy komunikacyjne upraszczają
połączenie z najbardziej różnorodnymi
strukturami sterowania. Ponadto rozbu-
dowa przy użyciu modułów funkcyjnych
umożliwia elastyczne dopasowanie do
wymagań najróżniejszych zastosowań
i procesów.
Zalety:
• wysoka wydajność dzięki zastosowa-
niu wielu funkcji i interfejsów
• możliwość skalowania dzięki innowa-
cyjnej platformie sterowania
Dane techniczne
Pamiêæ programowa IndraLogic L20: 3 MB
IndraLogic L40: 8 MB
Pamiêæ danych IndraLogic L20: 32 kB
IndraLogic L40: 64 kB
Liczba zadañ IndraLogic L20: 8
IndraLogic L40: 16
Czasy wykonania IndraLogic L20: typowo 150 µs
(1.000 instrukcji AWL, IndraLogic L40: typowo 70 µs
przetwarzanie bitów i s³ów)
Wejœcia/wyjœcia zintegrowane: 8 E/8 A
centralne: IndraLogic L20: 256 we/wy
IndraLogic L40: 512 we/wy
Interfejsy komunikacyjne zintegrowane: Ethernet i PROFIBUS
IndraLogic L40: modu³y funkcyjny dla DeviceNet,
PROFIBUS
Interfejsy programowe Ethernet, RS232
Jêzyki programowania ST, AWL, KOP, AS, FBS, CFC
Funkcje testowania programów Pu³apka, pojedynczy krok, pojedynczy cykl, zapis/wy-
muszanie, monitorowanie, œledzenie wyrywkowe, sy-
mulacja, zmiany programu bezpoœrednio w sterowniku
System projektowy IndraWorks Logic
Biblioteki - PLCopen
- Komunikacja (Ethernet TCP/IP, RS232)
- Standard IEC 61131-3
IndraControl L
• uniwersalność w całym obszarze
technicznym – od programowania aż
po diagnozę
Rexroth IndraLogic jest rozwi¹zaniem PLC bazuj¹cym na kontrolerze o konstrukcji
kompaktowej
842821237.077.png 842821237.078.png 842821237.079.png 842821237.080.png 842821237.081.png 842821237.083.png 842821237.084.png 842821237.085.png 842821237.086.png 842821237.087.png 842821237.088.png
 
Zgłoś jeśli naruszono regulamin