apbmanpl.pdf

APB INSTRUKCJA www.telmatik.pl

2011-06-17

Wstęp

Uważne przeczytanie tej instrukcji pozwoli zapoznać się z możliwościami serii

sterowników APB, a tym samym optymalnie rozwiązać zadanie, wyeliminować

ewentualne błędy i ich skutki.

Sterowniki serii APB stanowią uniwersalne urządzenia programowalne, tj. takie, w

których instalator decyduje o sposobie ich działania. Do programowania sterowników

APB wykorzystuje się bloki funkcyjne o zaawansowanych możliwościach, połączonych

w schemat ( diagram ). Rysowanie diagramu FBD, symulowanie działania, ustawianie

parametrów i w końcu przesyłanie kodu do sterownika wykonywane jest za pomocą

darmowego programu komputerowego APB Soft. Wykorzystanie symboliki cyfrowej,

pozwala na możliwie łatwe realizowanie złożonych zadań logicznych, przy stosunkowo

niewielkiej ilości użytych elementów. Sterowniki posiadają wejścia i wyjścia

dwustanowe oraz analogowe, szybkie wejścia i szybkie wyjścia, zegar czasu

rzeczywistego RTC. Wykonywane są w wersji z wyświetlaczem LCD i przyciskami

(APB-HMI), albo bez. Do sterowników można dołączać rozszerzenia tj. urządzenia z

dodatkowymi wejściami i wyjściami. Ponadto APB współpracują z urządzeniami

komunikującymi się protokołem Modbus, np. z zewnętrznym panelem operatorskim

SH-300, Scadą .

Seria APB, dzięki swojej uniwersalności, ma szeroki zakres zastosowań. Od sterowania

maszynami i procesami produkcyjnymi do automatyki budynków, sterowania

urządzeniami grzewczymi .

Uwaga:

1. Prawa autorskie do niniejszej instrukcji i patent serii APB należą do ARRAY

ELECTRONIC CO., LTD. Rozpowszechnianie wymaga zgody.

2. Producent zastrzega sobie prawo do wprowadzanie ulepszeń, modyfikacji lub

zmian w konstrukcji, bez uprzedniego powiadomienia.

3. Ewentualne zmiany , poprawki wprowadzane będą w kolejnych seriach.

Wszelkie pytania, uwagi i sugestie są mile widziane.

Spis treści

Rozdział I Ogólne wprowadzenie do APB

1.1 Struktura serii APB

1.2 Symbole w nazewnictwie serii APB

1.3 Typy i specyfikacja APB

1.4 Wybrane cechy APB

Rozdział II Instalacja i podłączenie APB

2.1 Instalacja APB

2.1.1 Sposoby instalacji

2.1.2 Wymiary

2.2 Podłączenie przewodów w APB

2.2.1 Podłączenie zasilania sterownika APB

2.2.2 Podłączanie wejść

2.2.3 Podłączenie wyjść

Rozdział III Ogólny opis bloków funkcyjnych

3.1 Logiczne bloki funkcyjne ( LF-Logic Function ). 10 rodzajów.

3.1.1 AND ( iloczyn )

3.1.2 AND+

3.1.3 OR ( suma )

3.1.4 NOT (negator)

3.1.5 XOR (exlusive OR)

3.1.6 NAND (AND +negator)

3.1.7 NAND+

3.1.8 NOR (OR+negator)

3.1.9 OR+edge (OR reagujący na zbocze + )

3.1.10 OR-edge (OR reagujący na zbocze -)

3.2 Specjalne bloki funkcyjne (SF- Special Function).Ł 18 rodzajów

3.2.1 TOND Time ON Delay ( opóźnienie włączenia, zbocza narastającego )

3.2.2 TOFD Time OFF Delay ( opóźnienie wyłączenia, zbocza opadającego )

3.2.3 TONF Time ON/OFF Delay (opóźnienie włącz i wyłącz, obydwu zboczy )

3.2.4 PONS Program ONE SHOT (generator jednego impulsu)

3.2.5 SPBL Single Pushbutton Latch (przekaźnik impulsowy, „dwójka licząca”)

3.2.6 BLNK Blinker (generator ciagu impulsów)

3.2.7 MTOD Maintain ON Delay (opóźnienie włączenia. z pamięcią stanu)

3.2.8 RS Reset Set ( przerzutnik zeruj ustaw )

3.2.9 UDCT Up/Down Counter (Licznik góra/ dół- dwukierunkowy, rewersyjny)

3.2.10 UDCF Up/Down Threshold Counter - progowy licznik góra/dół

3.2.11 SCHD Scheduler -Clock Switch ( łącznik zegarowy)

3.2.12 TSEQ Time Sequence - czasowy przełacznik wyjść

3.2.13 SSEQ Step Sequence - impulsowy przełącznik wyjść - krokowy

3.2.14 HOUR Clock Adjust ( przestaw zegar o jedną godzinę )

3.2.15 T/C-CMPR Timer/Counter Comparator ( komparator czasu / licznika)

3.2.16 STLT Stairway Lighting Switch - wyłącznik schodowy

3.2.17 MULT Multiple Function Switch - wielofunkcyjny przełącznik

3.2.18 SLCD Setup LCD ( edytor ekranów LCD-HMI)

3.2.19 Opis pinu P ( property - właściwości)

3.3 Bloki szybkie i analogowe z funkcjami arytmetycznymi . 13 rodzajów.

3.3.1 FTH Frequency Threshold Trigger - progowy wykrywacz częstotliwości

3.3.2 A+ B- CounterA+B- ( licznik z wejściem dodającym i odejmującym )

3.3.3 2PCT Two-phase Counter - licznik dwufazowy, enkoderowy

3.3.4 PTO Pulse Output - wyjście pulsacyjne

3.3.5 PWM Pulse PWM Output - impulsy o modulowanym wypełnieniu

3.3.6 ACC Accelerate/Decelerate Pulse Output (schodkowy generator f )

3.3.7 CMPR Analog Compartor - komparator analogowy

3.3.8 THRD Analog Threshold Trigger - analogowy komparator progowy

3.3.9 AMPT Analog Amplifier - wzmacniacz analogowy

3.3.10 AWDT Analog Watchdog - analogowy nadzorca -watchdog

3.3.11 WARP Analog Differential Trigger - różnicowy komparator analogowy

3.3.12 AMUX AnalogMUX (przełącznik z wyjściem.analogowy albo rejestrowym)

3.3.13 MATH Blok matematyczny z wyjściem analogowym albo rejestrowym

3.4 Wejścia i wyjścia APB. 6 rodzajów

3.4.1 IN -we. dwustanowe, AI Analog Input – we. analogowe

3.4.2 OUT -wy. dwustanowe, AO Analog Output – wy. Analogowe, X Open

Connector, empty output ( połączenie otwarte, puste )

3.4.3 DW Register - rejestry DW

Rozdział IV Instrukcje dla APB-HMI ( blok SLCD)

4.1 Wprowadzenie o SLCD

4.1.1 Interfejs operatorski

4.1.2 Obsługa edytora LCD ( blok SLCD)

4.1.3 Przykład wykorzystani APB-HMI

4.2 APB-MHI Struktura i funkcje

4.2.1 APB-HMI Struktura

4.2.2 APB-HMI Funkcje

Rozdział V Techniczne parametry APB

5.1 APB-22MRA parametry techniczne

5.2 APB-12MRD/APB-22MRD parametry techniczne

5.3 APB-12MTD/APB-22MTD parametry techniczne

5.4 APB-12MGD/APB-22MGD parametry techniczne

5.5 APB-22ERA/APB-22ERD/APB-22ETD/APB-22EGD moduły rozszerzeń

5.6 APB ogólne parametry serii APB

Rozdział I Ogólne wprowadzenie do APB

APB - Array Programmable Block, jest nową serią inteligentnych sterowników

programowanych za pomocą rysowanego diagramu (schematu) zawierającego bloki

funkcyjne - Function Block Diagrams (FBD). Programowanie APB jest łatwiejsze niż

stosowanie tradycyjnej metody drabinkowej, ponieważ na ekranie komputera widzimy

cały układ zależności logicznych w postaci schematu i nie musimy pamiętać o

realizowanych skokach programu. Narysowany schemat (diagram ) moźna łatwo

testować dzięki zmianom kolorów („podświetlaniu”) połączeń aktywnych. Narzędziowy

program komputerowy APB Soft pozwala przygotować program dla sterownika tj.

jednostki głównej i interfejsu APB-HMI ( LCD z przyciskami o ile sterownik jest w takiej

wersji ). Po przegraniu do sterownika programu tj. kodu wynikłego z przetłumaczenia

komputerowej postaci graficznej diagramu, jest on wykonywany przez procesor

sterownika w niekończącej się pętli. Każdy powtarzający się w pętli cykl ( scan )

rozpoczyna się od analizy stanów wejść sterownika, przez wykonanie funkcji

określonych użytymi blokami z uwzględnieniem wprowadzonych połączeń, kończy się

aktualizacją stanów wyjść sterownika. Program analizuje bloki funkcyjne w kolejności

ponumerowania ich, dlatego po wykonaniu projektu należy je przenumerować.

1.1 Struktura serii APB

APB budowa jednostki głównej:

Rys. Widok sterownika głównego model APB-12 ...

1 - Zaciski zasilania (AC 110-220V albo DC12-24V, zależnie od typu )

2 - Wejścia -zaciski przewodów ( od czujników , wyłączników itp. )

3 - Gniazdo baterii zegara czasu rzeczywistego (RTC )

4 - APB-HMI czyli mini interfejs człowiek maszyna.( Dotyczy APB...L )

5 - Lewy -wskaźnik zasilania , prawy wskaźnik pracy CPU.

6 - Złącze komunikacji z modułem rozszerzenia

7 - Złącze komunikacji programowej np. komputer

8 - Wyjścia ( przekaźniki lub tranzystory) - zaciski przewodów

Rys. Widok sterownika model APB-22 ...

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: