Wykad 3_PLC.pdf

(335 KB) Pobierz

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">

STEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC

Języki programowania sterowników PLC. Organizacja zmiennych w sterownikach PLC

1. Standaryzacja metod programowania sterowników PLC

Na początkowym etapie rozwoju sterowników PLC każdy producent stosował

własny język programowania ze specyficzną listą rozkazów. Jednak wraz z wzrostem

powszechności ich stosowania pojawiła się konieczność standaryzacji metod

programowania. Prace normalizacyjne rozpoczęły się dosyć wcześnie, bo w roku

1970. Trwały jednak bardzo długo, ponieważ poszczególne języki programowania

stosowane w sterownikach różnych firm znacznie się różniły. W roku 1993

Międzynarodowa Komisja Elektroniki wydała normę IEC 1131, która w części trzeciej

zawierała charakterystykę języków programowania sterowników.

Do normy włączono kilka języków zarówno tekstowych, jaki i graficznych.

Wspólną ich cechą jest istnienie rozkazów, wyrażeń lub bloków operacji logicznych i

podobieństwo sposobu ich przedstawiania do form stosowanych w technice

przekaźnikowej.

Norma IEC 1131-3 definiuje podział na dwie zasadnicze grupy:

Û języki tekstowe:

·

język listy instrukcji (IL).

·

język strukturalny (ST),

Û języki graficzne:

·

język schematów drabinkowych (LD),

język schematów bloków funkcyjnych (FBD),

·

·

sekwencyjny język graficzny (SFC).

Nadal jednak postępuje proces ewolucji narzędzi i języków programowania.

Ostatnio

niektórzy

producenci

oprogramowania

rozszerzyli

ofertę

języków

graficznych o język diagramów przepływowych (FC).

Najpopularniejszym

językiem

programowania

jest

język

schematów

drabinkowych LD

1.1. Język listy instrukcji IL

Programowanie w języku IL polega na używaniu właściwych instrukcji

programowych (tzw. mnemoników), wynikających z listy poleceń sterownika. Biorąc

Zadanie 21/2

1

STEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC

Języki programowania sterowników PLC. Organizacja zmiennych w sterownikach PLC

następnie pod uwagę właściwe zasady tworzenia programu sterującego, umieszcza

się te mnemoniki w odpowiednich wierszach edytora programu (tzw. sieciach) wraz z

operandami (argumentami).

Pojedyncza linia edytowanego programu musi zawierać:

Û mnemonik rozkazu

Û operand bądź operandy

Program w metodzie IL konstruuje się na ekranie monitora za pomocą

klawiatury alfabetycznej i po stwierdzeniu jego prawidłowości przesyła do sterownika

PLC. Możliwe jest umieszczenie komentarzy objaśniających znaczenie używanych

instrukcji w tworzonym programie sterującym. Dla tej metody programowania

sterownika najczęściej nie istnieje możliwość testowania programu w trybie online.

Jest to podyktowane tym, że do tworzenia programu metodą IL używa się edytorów

tekstów, które nie pozwalają na umieszczanie informacji o aktualnym stanie

używanych operandów.

Przykład konstrukcji pojedynczej linii programu wraz z komentarzem

Wyjaśniając powyższy przykład, stwierdzamy, że mnemonik rozkazu dla timera

typu ON jest skrót TON . Operandem (argumentem) operacji są wyrażenia oznaczone

przez skróty T21 i K10 . pierwszy argument instrukcji związany jest z typem timera

(operand bitowy), a drugi z typem stałej – „10”, która napisana jest przy użyciu

kodowania dziesiętnego. Ponieważ układy mikroprocesorowe operują na wartościach

binarnych, wartość tej liczby zostaje zamieniona na postać zero-jedynkową, czyli

00001010.

Zadanie 21/2

2

842775573.550.png

STEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC

Języki programowania sterowników PLC. Organizacja zmiennych w sterownikach PLC

Oto przykładowy program PLC utworzony metodą IL:

Przykładowe instrukcje języka IL

L.p.

Mnemonik

OPIS

1.

LD n

Ładuj operand (n –numer bitu)

2.

LDN n

Ładuj operand z negacją

5.

A n

Iloczyn logiczny AND

6.

O n

Suma logiczna OR

7.

ALD

Łączenie w iloczynie

8.

OLD

Łączenie w sumie

Instrukcja skoku pod adres etykiety

n

12.

JMP n

14.

RET

Instrukcja powrotu z podprogramu

Język ten składa się z sekwencji instrukcji, z których każda powinna zaczynać

się od nowej linii. Instrukcja powinna zawierać nazwę operatora oraz operand, może

być poprzedzona etykietą zakończoną dwukropkiem.

1.2. Język strukturalny ST

Język strukturalny ST (Structured Text) należy do grupy języków tekstowych.

Jest on przeznaczony głównie do opisu złożonych wyrażeń, których nie można

zrealizować w językach graficznych (lub jest to bardzo utrudnione). Na rysunku 1

przedstawiono fragment zapisu w tym języku.

Język ST jest podstawowym językiem używanym do opisywania akcji w

poszczególnych krokach i warunkach struktur wyrażonych w językach SFC i FC.

Podstawowymi elementami języka są wyrażenia i polecenia. Wyrażenia dostarczają

wartości odpowiadające określonemu typowi danych. Składają się one z operatorów i

operandów. Operandem może być zmienna, stała, funkcja lub inne wyrażenie.

Zadanie 21/2

3

842775573.661.png

842775573.719.png

842775573.730.png

842775573.001.png

842775573.012.png

842775573.023.png

842775573.034.png

842775573.045.png

842775573.056.png

842775573.067.png

842775573.078.png

842775573.089.png

842775573.100.png

842775573.111.png

842775573.122.png

842775573.133.png

842775573.144.png

842775573.155.png

842775573.166.png

842775573.177.png

842775573.188.png

842775573.199.png

842775573.210.png

842775573.221.png

842775573.232.png

842775573.243.png

842775573.254.png

842775573.265.png

842775573.276.png

842775573.287.png

842775573.298.png

842775573.309.png

842775573.320.png

842775573.331.png

842775573.342.png

STEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC

Języki programowania sterowników PLC. Organizacja zmiennych w sterownikach PLC

Obliczenia są wykonywane przez zastosowanie operatorów do operandów

według ściśle określonej kolejności priorytetów. Podstawowymi poleceniami języka

są:

·

instrukcja przypisania np. a:= b,

RETURN,

·

·

IF ... ELSEIF ... ELSE ... END_IF,

CASE ... ELSE ... END_CASE,

·

·

FOR ... TO ... DO ... END_FOR,

·

WHILE ... END_WHILE,

·

REPEAT ... UNTIL ... END_REPEAT,

EXIT.

·

W postaci tekstowej język ten ujmuje zdefiniowane w normie standardowe

funkcje i bloki funkcyjne.

1.3. Język schematów blokowych (FBD)

Tworzenie programu sterującego PLC z wykorzystaniem języka FBD polega na

używaniu w programie sterującym właściwych tej metodzie bloków graficznych,

reprezentujących gotowe instrukcje programowe. Bloki te dostępne są w bibliotece

modułów, a zasada ich użycia polega na wywołaniu bloku i umieszczeniu go we

właściwym miejscu ekranu monitora.

Powstaje w ten sposób struktura graficzna programu sterującego. Funkcje te są

widziane w edytorze programu jako prostokąty z opisanymi zmiennymi wejściowymi i

wyjściowymi.

Przykład bloku graficznego

Zadanie 21/2

4

842775573.363.png

842775573.374.png

842775573.385.png

842775573.396.png

842775573.407.png

842775573.418.png

842775573.429.png

842775573.440.png

842775573.451.png

842775573.462.png

842775573.473.png

842775573.484.png

842775573.495.png

842775573.506.png

842775573.517.png

842775573.528.png

842775573.539.png

842775573.551.png

842775573.562.png

842775573.573.png

842775573.584.png

842775573.595.png

842775573.606.png

842775573.617.png

842775573.628.png

842775573.639.png

842775573.650.png

842775573.662.png

842775573.673.png

842775573.684.png

842775573.695.png

842775573.706.png

842775573.714.png

842775573.715.png

842775573.716.png

842775573.717.png

842775573.718.png

842775573.720.png

842775573.721.png

842775573.722.png

842775573.723.png

842775573.724.png

842775573.725.png

842775573.726.png

842775573.727.png

842775573.728.png

842775573.729.png

842775573.731.png

842775573.732.png

842775573.733.png

842775573.734.png

842775573.735.png

842775573.736.png

842775573.737.png

842775573.738.png

842775573.739.png

842775573.740.png

842775573.002.png

842775573.003.png

842775573.004.png

842775573.005.png

842775573.006.png

842775573.007.png

842775573.008.png

842775573.009.png

842775573.010.png

842775573.011.png

842775573.013.png

842775573.014.png

842775573.015.png

842775573.016.png

842775573.017.png

842775573.018.png

842775573.019.png

842775573.020.png

842775573.021.png

842775573.022.png

842775573.024.png

842775573.025.png

842775573.026.png

842775573.027.png

842775573.028.png

842775573.029.png

842775573.030.png

842775573.031.png

842775573.032.png

842775573.033.png

842775573.035.png

842775573.036.png

842775573.037.png

842775573.038.png

842775573.039.png

842775573.040.png

842775573.041.png

842775573.042.png

842775573.043.png

842775573.044.png

842775573.046.png

842775573.047.png

842775573.048.png

842775573.049.png

842775573.050.png

842775573.051.png

842775573.052.png

842775573.053.png

842775573.054.png

842775573.055.png

842775573.057.png

842775573.058.png

842775573.059.png

842775573.060.png

842775573.061.png

842775573.062.png

842775573.063.png

842775573.064.png

842775573.065.png

842775573.066.png

842775573.068.png

842775573.069.png

842775573.070.png

842775573.071.png

842775573.072.png

842775573.073.png

842775573.074.png

842775573.075.png

842775573.076.png

842775573.077.png

842775573.079.png

842775573.080.png

842775573.081.png

842775573.082.png

842775573.083.png

842775573.084.png

842775573.085.png

842775573.086.png

842775573.087.png

842775573.088.png

842775573.090.png

842775573.091.png

842775573.092.png

842775573.093.png

842775573.094.png

842775573.095.png

842775573.096.png

842775573.097.png

842775573.098.png

842775573.099.png

842775573.101.png

842775573.102.png

842775573.103.png

842775573.104.png

842775573.105.png

842775573.106.png

842775573.107.png

842775573.108.png

842775573.109.png

842775573.110.png

842775573.112.png

842775573.113.png

842775573.114.png

842775573.115.png

842775573.116.png

842775573.117.png

842775573.118.png

842775573.119.png

842775573.120.png

842775573.121.png

842775573.123.png

842775573.124.png

842775573.125.png

842775573.126.png

842775573.127.png

842775573.128.png

842775573.129.png

842775573.130.png

842775573.131.png

842775573.132.png

842775573.134.png

842775573.135.png

842775573.136.png

842775573.137.png

842775573.138.png

842775573.139.png

842775573.140.png

842775573.141.png

842775573.142.png

842775573.143.png

842775573.145.png

842775573.146.png

842775573.147.png

842775573.148.png

842775573.149.png

842775573.150.png

842775573.151.png

842775573.152.png

842775573.153.png

842775573.154.png

842775573.156.png

842775573.157.png

842775573.158.png

842775573.159.png

842775573.160.png

842775573.161.png

842775573.162.png

842775573.163.png

842775573.164.png

842775573.165.png

842775573.167.png

842775573.168.png

842775573.169.png

842775573.170.png

842775573.171.png

842775573.172.png

842775573.173.png

842775573.174.png

842775573.175.png

842775573.176.png

842775573.178.png

842775573.179.png

842775573.180.png

842775573.181.png

842775573.182.png

842775573.183.png

842775573.184.png

842775573.185.png

842775573.186.png

842775573.187.png

842775573.189.png

842775573.190.png

842775573.191.png

842775573.192.png

842775573.193.png

842775573.194.png

842775573.195.png

842775573.196.png

842775573.197.png

842775573.198.png

842775573.200.png

842775573.201.png

842775573.202.png

842775573.203.png

842775573.204.png

842775573.205.png

842775573.206.png

842775573.207.png

842775573.208.png

842775573.209.png

842775573.211.png

842775573.212.png

842775573.213.png

842775573.214.png

842775573.215.png

842775573.216.png

842775573.217.png

842775573.218.png

842775573.219.png

842775573.220.png

842775573.222.png

842775573.223.png

842775573.224.png

842775573.225.png

842775573.226.png

842775573.227.png

842775573.228.png

842775573.229.png

842775573.230.png

842775573.231.png

842775573.233.png

842775573.234.png

842775573.235.png

842775573.236.png

842775573.237.png

842775573.238.png

842775573.239.png

842775573.240.png

842775573.241.png

842775573.242.png

842775573.244.png

842775573.245.png

842775573.246.png

842775573.247.png

842775573.248.png

842775573.249.png

842775573.250.png

842775573.251.png

842775573.252.png

842775573.253.png

842775573.255.png

842775573.256.png

842775573.257.png

842775573.258.png

842775573.259.png

842775573.260.png

842775573.261.png

842775573.262.png

842775573.263.png

842775573.264.png

842775573.266.png

842775573.267.png

842775573.268.png

842775573.269.png

842775573.270.png

842775573.271.png

842775573.272.png

842775573.273.png

842775573.274.png

842775573.275.png

842775573.277.png

842775573.278.png

842775573.279.png

842775573.280.png

842775573.281.png

842775573.282.png

842775573.283.png

842775573.284.png

842775573.285.png

842775573.286.png

842775573.288.png

842775573.289.png

842775573.290.png

842775573.291.png

842775573.292.png

842775573.293.png

842775573.294.png

842775573.295.png

842775573.296.png

842775573.297.png

842775573.299.png

842775573.300.png

842775573.301.png

842775573.302.png

842775573.303.png

842775573.304.png

842775573.305.png

842775573.306.png

842775573.307.png

842775573.308.png

842775573.310.png

842775573.311.png

842775573.312.png

842775573.313.png

842775573.314.png

842775573.315.png

842775573.316.png

842775573.317.png

842775573.318.png

842775573.319.png

842775573.321.png

842775573.322.png

842775573.323.png

842775573.324.png

842775573.325.png

842775573.326.png

842775573.327.png

842775573.328.png

842775573.329.png

842775573.330.png

842775573.332.png

842775573.333.png

842775573.334.png

842775573.335.png

842775573.336.png

842775573.337.png

842775573.338.png

842775573.339.png

842775573.340.png

842775573.341.png

842775573.343.png

842775573.344.png

842775573.345.png

842775573.346.png

842775573.347.png

842775573.348.png

842775573.349.png

842775573.350.png

842775573.351.png

842775573.352.png

842775573.353.png

842775573.354.png

842775573.355.png

842775573.356.png

842775573.357.png

842775573.358.png

842775573.359.png

842775573.360.png

842775573.361.png

842775573.362.png

842775573.364.png

842775573.365.png

842775573.366.png

842775573.367.png

842775573.368.png

842775573.369.png

842775573.370.png

842775573.371.png

842775573.372.png

842775573.373.png

842775573.375.png

842775573.376.png

842775573.377.png

842775573.378.png

842775573.379.png

842775573.380.png

842775573.381.png

842775573.382.png

842775573.383.png

842775573.384.png

842775573.386.png

842775573.387.png

842775573.388.png

842775573.389.png

842775573.390.png

842775573.391.png

842775573.392.png

842775573.393.png

842775573.394.png

842775573.395.png

842775573.397.png

842775573.398.png

842775573.399.png

842775573.400.png

842775573.401.png

842775573.402.png

842775573.403.png

842775573.404.png

842775573.405.png

842775573.406.png

842775573.408.png

842775573.409.png

842775573.410.png

842775573.411.png

842775573.412.png

842775573.413.png

842775573.414.png

842775573.415.png

842775573.416.png

842775573.417.png

842775573.419.png

842775573.420.png

842775573.421.png

842775573.422.png

842775573.423.png

842775573.424.png

842775573.425.png

842775573.426.png

842775573.427.png

842775573.428.png

842775573.430.png

842775573.431.png

842775573.432.png

842775573.433.png

842775573.434.png

842775573.435.png

842775573.436.png

842775573.437.png

842775573.438.png

842775573.439.png

842775573.441.png

842775573.442.png

842775573.443.png

842775573.444.png

842775573.445.png

842775573.446.png

842775573.447.png

842775573.448.png

842775573.449.png

842775573.450.png

842775573.452.png

842775573.453.png

842775573.454.png

842775573.455.png

842775573.456.png

842775573.457.png

842775573.458.png

842775573.459.png

842775573.460.png

842775573.461.png

842775573.463.png

842775573.464.png

842775573.465.png

842775573.466.png

842775573.467.png

842775573.468.png

842775573.469.png

842775573.470.png

842775573.471.png

842775573.472.png

842775573.474.png

842775573.475.png

842775573.476.png

842775573.477.png

842775573.478.png

842775573.479.png

842775573.480.png

842775573.481.png

842775573.482.png

842775573.483.png

842775573.485.png

842775573.486.png

842775573.487.png

842775573.488.png

842775573.489.png

842775573.490.png

842775573.491.png

842775573.492.png

842775573.493.png

842775573.494.png

842775573.496.png

842775573.497.png

842775573.498.png

842775573.499.png

842775573.500.png

842775573.501.png

842775573.502.png

842775573.503.png

842775573.504.png

842775573.505.png

842775573.507.png

842775573.508.png

842775573.509.png

842775573.510.png

842775573.511.png

842775573.512.png

842775573.513.png

842775573.514.png

842775573.515.png

842775573.516.png

842775573.518.png

842775573.519.png

842775573.520.png

842775573.521.png

842775573.522.png

842775573.523.png

842775573.524.png

842775573.525.png

842775573.526.png

842775573.527.png

842775573.529.png

842775573.530.png

842775573.531.png

842775573.532.png

842775573.533.png

842775573.534.png

842775573.535.png

842775573.536.png

842775573.537.png

842775573.538.png

842775573.540.png

842775573.541.png

842775573.542.png

842775573.543.png

842775573.544.png

842775573.545.png

842775573.546.png

842775573.547.png

842775573.548.png

842775573.549.png

842775573.552.png

842775573.553.png

842775573.554.png

842775573.555.png

842775573.556.png

842775573.557.png

842775573.558.png

842775573.559.png

842775573.560.png

842775573.561.png

842775573.563.png

842775573.564.png

842775573.565.png

842775573.566.png

842775573.567.png

842775573.568.png

842775573.569.png

842775573.570.png

842775573.571.png

842775573.572.png

842775573.574.png

842775573.575.png

842775573.576.png

842775573.577.png

842775573.578.png

842775573.579.png

842775573.580.png

842775573.581.png

842775573.582.png

842775573.583.png

842775573.585.png

842775573.586.png

842775573.587.png

842775573.588.png

842775573.589.png

842775573.590.png

842775573.591.png

842775573.592.png

842775573.593.png

842775573.594.png

842775573.596.png

842775573.597.png

842775573.598.png

842775573.599.png

842775573.600.png

842775573.601.png

842775573.602.png

842775573.603.png

842775573.604.png

842775573.605.png

842775573.607.png

842775573.608.png

842775573.609.png

842775573.610.png

842775573.611.png

842775573.612.png

842775573.613.png

842775573.614.png

842775573.615.png

842775573.616.png

842775573.618.png

842775573.619.png

842775573.620.png

842775573.621.png

842775573.622.png

842775573.623.png

842775573.624.png

842775573.625.png

842775573.626.png

842775573.627.png

842775573.629.png

842775573.630.png

842775573.631.png

842775573.632.png

842775573.633.png

842775573.634.png

842775573.635.png

842775573.636.png

842775573.637.png

842775573.638.png

842775573.640.png

842775573.641.png

842775573.642.png

842775573.643.png

842775573.644.png

842775573.645.png

842775573.646.png

842775573.647.png

842775573.648.png

842775573.649.png

842775573.651.png

842775573.652.png

842775573.653.png

842775573.654.png

842775573.655.png

842775573.656.png

842775573.657.png

842775573.658.png

842775573.659.png

842775573.660.png

842775573.663.png

842775573.664.png

842775573.665.png

842775573.666.png

842775573.667.png

842775573.668.png

842775573.669.png

842775573.670.png

842775573.671.png

842775573.672.png

842775573.674.png

842775573.675.png

842775573.676.png

842775573.677.png

842775573.678.png

842775573.679.png

842775573.680.png

842775573.681.png

842775573.682.png

842775573.683.png

842775573.685.png

842775573.686.png

842775573.687.png

842775573.688.png

842775573.689.png

842775573.690.png

842775573.691.png

842775573.692.png

842775573.693.png

842775573.694.png

842775573.696.png

842775573.697.png

842775573.698.png

842775573.699.png

842775573.700.png

842775573.701.png

842775573.702.png

842775573.703.png

842775573.704.png

842775573.705.png

842775573.707.png

842775573.708.png

842775573.709.png

842775573.710.png

842775573.711.png

842775573.712.png

STEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC

Języki programowania sterowników PLC. Organizacja zmiennych w sterownikach PLC

Przedstawiony blok wykonuje operację iloczynu logicznego AND na dwóch

operandach bitowych – I0.3 i I0.0. W języku FBD dla tego typu instrukcji nie istnieje

instrukcja odwrotna, np. AND – NAND, jak to ma miejsce w metodzie IL – A i AN. Tu

dla wykonania instrukcji logicznych, gdzie jeden z operandów jest zanegowany,

należy posłużyć się znakiem negacji – „kółkiem”.

Przedstawiony blok AND może być używany w programie sterującym jako

pojedyncza instrukcja programowa, „zwracająca” rezultat wykonanej operacji, lub

może być użyty jako część składowa sieci instrukcji. Sieć instrukcji powstaje na

skutek użycia wielu bloków FBD połączonych liniami na ekranie monitora.

Przykład sieci FBD dla programu sterującego zawartego w BLOCK_2:

Realizacja programu w tym języku opiera

się

na

przepływie

sygnału

analogicznie

do

przepływu

sygnału

pomiędzy

elementami

systemu przetwarzania sygnału.

Przepływ sygnału następuje z wyjścia

(prawa strona) funkcji lub bloku funkcyjnego do

przyłączonego wejścia (lewa strona) następnej

funkcji lub bloku funkcyjnego.

Definicja obwodu oraz zasady obowiązujące przy wykonywaniu programu są

analogiczne jak w języku schematów drabinkowych. Nie powinny być natomiast

łączone razem wyjścia bloków funkcyjnych, należy użyć jawnie funkcji logicznej.

Wyjścia bloków funkcyjnych nie powinny być łączone.

Zadanie 21/2

5

842775573.713.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

01.pdf (295 KB)
Instrukcja-TwinCAT.pdf (3557 KB)
000030.pdf (1921 KB)
03-08_artykul1p.pdf (310 KB)
03_3a TSX PREMIUM_INSTALOW_MONTAZ.pdf (6340 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin