JezykLD.doc

PROGRAMOWANIE DRABINKOWE

_________________________________________________________________________

SPIS TREŚCI

1. Podstawowe wiadomości dotyczące sterowników SIMATIC S7 - 200                            2              str.

              1. 1.              Podstawowe dane techniczne sterowników                            2              str.

              1. 2.               Opis wskaźników stanu                            3              str.

              1. 3.               Numeracja wejść/wyjść sterownika                            4              str.

              1. 4.               Sposób podłączenia obwodów wejściowych i wyjściowych                            5              str.

2.              Wprowadzenie do programowania sterowników S7 - 200                            7              str.

              2. 1.               Oznaczenia literowe identyfikatorów                            7              str.

              2. 2.               Typy zmiennych                            7              str.

              2. 3.               Przykłady oznaczania identyfikatorów zmiennych                            8              str.

              2. 4.               Przestrzeń adresowa jednostek centralnych                            8              str.

              2. 5.               Przykłady adresowania identyfikatorów zmiennych                            11              str.

              2. 6.               Zmienne z pamięcią stanu                            12              str.

              2. 7.               Zmienne systemowe - SM                            13              str.

              2. 8.               Potencjometry analogowe                            14              str.

              2. 9.               Budowa programu sterującego w sterownikach Simatic S7                            15              str.

              2. 10.              Sposoby programowania sterowników Simatic S7                            16              str.

                            2. 10. 1. Schemat drabinkowy                            16              str.

                            2. 10. 2. Lista instrukcji                            17              str.

3.              Opis elementów logicznych oprogramowania MicroWin                            18              str

              3. 1.               Styki                            19              str.

              3. 2.               Przekaźniki                            19              str.

              3. 3.               Styki komparatorów                            20              str.

              3. 4.               Timery                            21              str.

              3. 5.              Liczniki                            22              str.

              3. 6.              Operacje matematyczne                            22              str.

              3. 7.              Operacje logiczne                            25              str.

              3. 8.              Funkcje przemieszczenia                            26              str.

              3. 9.              Operacje na blokach danych                            28              str.

              3. 10.              Funkcje przesunięcia                            28              str.

              3. 11.              Funkcje konwersji                            30              str.

              3. 12.              Operacje na tablicach                            32              str.

              3. 13.              Funkcje zapisu/odczytu zegara systemowego                            33              str.

              3. 14.              Funkcje związane ze strukturą programu                            33              str.

4.              Załącznik                            36              str.

1. Podstawowe wiadomości dotyczące sterowników SIMATIC S7 - 200

SIMATIC S7-200 firmy Siemens jest nazwą nowej rodziny sterowników programowalnych (PLC = ang. programmable logic controller) zaprojektowanych do realizacji małych i  średnich zadań sterowania automatycznego. Dzięki temu istnieje możliwość łatwego i masowego wprowadzania nowoczesnych układów kontroli do najprostszych maszyn czy linii technologicznych. Charakteryzują się one małymi wymiarami, zwartą budową oraz potężnym zestawem instrukcji.  Koncepcja ich budowy oparta jest na sprawdzonej strukturze sterowników przemysłowych SIMATIC S5.

Głównym elementem każdego sterownika jest tzw. centralna jednostka przetwarzająca (CPU = ang. central processing unit) nadzorująca pracą sterownika. Rodzaj użytej jednostki centralnej stanowi podstawę podziału sterowników S7. Najprostszymi typami sterowników S7 są: sterowniki z jednostką CPU 212 oraz sterowniki   z jednostką  CPU 214 (aktualnie  produkowane są też jednostki CPU 215 i  216). Różnią się one przede wszystkim liczbą obsługiwanych wejść-wyjść.

1. 1. Podstawowe dane techniczne sterowników

Programy dla sterowników S7, przy wykorzystaniu programu narzędziowego STEP 7 Micro/Win lub STEP 7 Micro/DOS, mogą być przedstawione w formie graficznej jako tzw. schemat drabinkowy (LAD) lub jako uporządkowana lista (ciąg) instrukcji (STL).
Urządzeniem umożliwiającym tworzenie programu sterującego może użyć: komputer klasy IBM PC, komputer przenośny (laptop) lub programator kieszonkowy (ręczny).

1. 2. Opis wskaźników stanu

Wskaźniki stanu, umieszczone na płycie czołowej sterownika, wskazują aktualny tryb pracy jednostki CPU oraz aktualny stan wejść/wyjść:

Rys.1. Wskaźniki stanu.  

Sterownik może znajdować się w dwóch trybach pracy: START lub STOP,  które  mogą być wybierane przy użyciu trójpołożeniowego przełącznika STOP/TERM/START umieszczonego pod górną przykrywką sterownika. Wyboru trybu pracy można też dokonać przy użyciu programatora, gdy przełącznik znajduje się w położeniu TERM, gdyż tylko wtedy występuje proces komunikacji między PLC, a programatorem. Ustawienie przełącznika w pozycję RUN lub STOP powoduje to, iż po wyłączeniu i  ponownym załączeniu zasilania sterownik nie zmienia trybu pracy. Ponadto tryb pracy STOP jest automatycznie wybierany po ponownym zasileniu sterownika, gdy przełącznik był w pozycji TERM.

W trybie pracy STOP można:

- ładować program sterujący do pamięci sterownika,

- przeglądać i zmieniać zawartość rejestrów wewnętrznych sterownika,

-zmieniać parametry konfiguracyjne sterownika.

...