LOGO.doc

1.      Cel ćwiczenia:

                                        20212223

Zrealizowanie funkcji Z(A,B,C,D)= ∑ (1,3,9,11,12,13,14,15). Zagwarantować wyeliminowanie zjawiska hazardu, zagwarantować wyeliminowanie powielania się styków drabinkowych, dokonać optymalizacji i faktoryzacji.

2.      Podstawy teoretyczne:

Sterowniki PLC (ang. Programmable Logic Controller) to urządzenie, którego podstawowym zadaniem jest sterowanie realizacją jakiegoś procesu. Sterownik generuje sygnały wyjściowe i w ten sposób steruje podłączonymi do niego urządzeniami zewnętrznymi.

Zasada działania sterowników PLC

Podstawową zasadą pracy sterowników jest praca cykliczna, w której sterownik wykonuje kolejno po sobie pojedyncze rozkazy programu w takiej kolejności, w jakiej są one zapisane w programie. Na początku każdego cyklu program odczytuje "obraz" stanu wejść sterownika i zapisuje ich stany (obraz wejść procesu). Po wykonaniu wszystkich rozkazów i określeniu (wyliczeniu) aktualnego dla danej sytuacji stanu wyjść, sterownik wpisuje stany wyjść do pamięci będącej obrazem wyjść procesu a system operacyjny wysterowywuje odpowiednie wyjścia sterujące elementami wykonawczymi. Tak więc wszystkie połączenia sygnałowe spotykają się w układach (modułach) wejściowych sterownika, a program śledzi ich obraz i reaguje zmianą stanów wyjść w zależności od algorytmu.

Sterowniki PLC składają się z:

·         jednostki centralnej (CPU)

·         bloków wejść cyfrowych

·         bloków wejść analogowych

·         bloków komunikacyjnych

·         bloków wyjść cyfrowych

·         bloków wyjść analogowych

·         bloków specjalnych

LOGO!
moduł logiczny firmy SIEMENS jest kompaktowym mikrosterownikiem mającym szerokie zastosowanie. Umożliwia sterowanie oświetleniem, roletami, żaluzjami, systemami grzewczymi i klimatyzacyjnymi oraz w przemyśle do budowy układów sterowania i automatyzacji maszyn. LOGO! posiada dopuszczenia do zastosowań na statkach morskich.

Zaletą LOGO! jest możliwość zaprogramowania przy wykorzystaniu wbudowanej klawiatury i wyświetlacza LCD lub z komputera (opcjonalny kabel + software). Logo!Soft Comfort pozwala na tworzenie programu sterującego bez podłączenia z modułem, symulację działania układu (programu) na komputerze, drukowanie schematu blokowego, archiwizację programu na twardym dysku, przesyłanie programu z PC do LOGO! (i odwrotnie). Program sterujący wprowadzony do LOGO! oraz dane zapisywane są w nieulotnej pamięci EEPROM.

Opcjonalnie dostępne są zewnętrzne moduły pamięci EEPROM do kopiowania programów, podtrzymywania danych przy zaniku zasilania oraz zabezpieczenia przed ewentualnymi zmianami i nieuprawnionym powielaniem.
Koncepcja rozbudowy jednostek podstawowych opiera się na podłączaniu do modułu LOGO! dodatkowych modułów rozszerzeń.

LOGO! integruje w sobie następujące elementy i funkcje:
- elementy sterowania (klawiaturę);
- jednostkę operacyjną i wyświetlacz;
- zasilacz;
- interfejs umożliwiający podłączenie modułów rozszerzeń;
- gotowe do wykorzystania podstawowe funkcje logiczne;
- przełącznik zegarowy;
- znaczniki binarne;
- wejścia i wyjścia, typ i ilość zależy od wersji urządzenia.

3.Wykaz przyrządów:

- Mikrosterownik LOGO! SIEMENS

- Zasilacz LOGO! SIEMENS

- Komputer + oprogramowanie

4.Wykaz działań:

- zapoznanie się z dokumentacją

- uruchomienie komputera oraz oprogramowania

- napisanie programu według danych podanych na zajęciach

- stworzenie dokumentacji

5.Schematy:

6. Tabele i obliczenia:

a.) Stosowana tablica stanów do zadania: