micro_automation_set_testcode_20_de.pdf

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<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">

Zuverlässiges Formprüfen von Objekten

in der Förderungsautomatisierung

(mit S7-200, TP 170A und Vision Sensor

SIMATIC VS110)

Micro Automation Set 20

V1.3 (Ausgabe 07/2002)

Vorbemerkung

Beiliegend bieten wir Ihnen zum Startup sowohl Testcode als auch Test-Parameter-

sätze, die Sie bei den ersten Schritten und Tests mit Ihren Micro Automation Sets un-

terstützen sollen. Sie ermöglichen einen schnellen Test der Hardware- und Software-

schnittstellen zwischen den in den Micro Automation Sets beschrieben Produkten.

Der Testcode ist immer den im Set verwendeten Komponenten zugeordnet und zeigt

deren prinzipielles Zusammenspiel, er stellt aber selbst keine realen Anwendungen im

Sinne einer technologischen Problemlösung mit definierbaren Eigenschaften dar.

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Zuverlässiges Formprüfen von Objekten in der Förderungsautomatisierung

1.

Gewährleistung

Diese Softwarebeispiele sind unverbindlich und erheben keinen Anspruch

auf Vollständigkeit hinsichtlich Konfiguration und Ausstattung sowie jegli-

cher Eventualitäten. Die Softwarebeispiele stellen keine kundenspezifische

Lösungen dar. Jeder Anwender ist für den sachgemäßen Betrieb der be-

schrieben Produkte selbst verantwortlich. Diese Softwarebeispiele enthe-

ben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, In-

stallation, Betrieb und Wartung. Durch Nutzung dieser Softwarebeispiele

erkennen Sie an, dass Siemens unter keinen Umständen für möglicherwei-

se infolge der Nutzung auftretende Sach- oder Personenschäden haftbar

gemacht werden kann.

Siemens behält sich das Recht vor, Änderungen an diesen Softwarebei-

spiele jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwi-

schen den Vorschlägen in diesen Softwarebeispielen und anderen Sie-

mens Publikationen wie z.B. dem S7-200 Systemhandbuch oder dem Ka-

talog SIMATIC S7/M7/C7 Automatisierungssysteme ST 70 hat der Inhalt

der anderen Dokumentation Vorrang.

Copyright© 2002 Siemens A&D. Weitergabe oder Vervielfältigung die-

ser Softwarebeispiele oder Auszüge daraus sind nicht gestattet, so-

weit nicht ausdrücklich von Siemens A&D zugestanden.

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2.

Verwendete Komponenten

Produkte

Komponente

Typ

MLFB / Bestellangaben

Anz

Hersteller

Vision Sensor

SIMATIC VS 110 Komplettpaket

(Objekt bis 55mm x 45mm L x H)

1

SIEMENS A&D

6GF1 011-1AA

oder

SIMATIC VS 110 Komplettpaket

(Objekt bis 30mm x 20mm L x H)

1

6GF1 012-1AA

S7-CPU

S7-224 CPU

6ES7214-1AD22-0XB0

1

Touch Panel

TP 170A

6AV6545-0BA15-2AX0

1

Netzgerät

SITOP power 5

6EP1333-2BA00

1

Projektierungssoftware/-tools

Komponente

Typ

MLFB / Bestellangaben

Anz

Hersteller

S7 MicroWin 32

V3.2

6ES7810-2BC02-0YX0

1

SIEMENS A&D

SIMATIC

ProTool/Lite

V6.0

6AV6 580-3BX06-0AX0

1

Verbindungskabel

PC/PPI-Kabel

6ES7901-3BF21-0XA0

1

Inbetriebnahme-

Software

SIMATIC VS 110 Inbetriebnah-

me-Software

Im VS 110 Komplettpa-

ket enthalten

1

Kabel seriell

Nullmodemkabel RS232

6ES7901-1BF00-0XA0

1

Hinweis 2

Zur Verwendung der Projektierungssoftware und –tools ist ein PG (z. B. PG 740 III;

6ES7 742-0AC00-0BA2) oder PC mit freier serieller Schnittstelle nötig!

Bei der Benutzung von PG’s kann zur Übertragung der Projektierung die schnellere MPI-Schnittstelle

verwendet werden.

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3.

Aufbauplan

Bild 3-1

Aufbauplan des Micro Automation Set 20

Zur Übertragung der Projektierung auf

das TP 170A mit ProToo/Lite

Zur Übertragung der Projektierung auf

das TP 170A mit ProToo/Lite

1

1

Zur Erstinbetriebnahme von VS110

(Kontrolle der korrekten Ausrichtung des Sensorkopfes)

Zur Erstinbetriebnahme von VS110

(Kontrolle der korrekten Ausrichtung des Sensorkopfes)

2

2

Zur Übertragung der Projektierung auf

die CPU 224 mit S7-MicroWin

Zur Übertragung der Projektierung auf

die CPU 224 mit S7-MicroWin

3

3

Hinweis

SIMATIC VS 110 vergleicht Objekte miteinander, eine detaillierte Vermessung der

Prüflinge findet nicht statt. Für derartige Vermessungsaufgaben steht der parame-

trierbare Vision Sensor SIMATIC VS 710 zur Verfügung.

Hinweis

Die S7-CPU 224 wurde wegen der Anzahl der digitalen Ein- und Ausgänge ge-

wählt, es kann auch eine S7-CPU 222 mit Erweiterungsmodul eingesetzt werden.

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Zuverlässiges Formprüfen von Objekten in der Förderungsautomatisierung

4.

Funktionsweise

Die Konfiguration setzt sich technologisch aus zwei verschiedenen Teilen

zusammen. Die S7-CPU 224 mit Touch Panel TP 170A und das Bildverar-

beitungssystem Vision Sensor SIMATIC VS110 ( im weiteren Text VS110

genannt ). Das Bildverarbeitungssystem VS110 besteht aus Beleuchtungs-

einheit, Sensorkopf (Kamera) und Auswertegerät. Diese drei Komponen-

ten, sowie alle für den Betrieb notwendigen Kabel sind in dem Komplettset

VS110 enthalten. Von dem Set gibt es zwei verschiedene Ausführungen,

für kleine Prüflinge 1 und für große Prüflinge.

Der Sensorkopf und die Beleuchtungseinheit werden so montiert, dass sich

die zu erfassenden Objekte zwischen Beleuchtungseinheit und Sensorkopf

bewegen. Die korrekte Ausrichtung kann mit dem Inbetriebnahmepro-

gramm (im Lieferumfang der VS110 enthalten) überprüft werden.

Bild 4-1 Anordnung der VS 110 Komponenten

Vor dem ersten Einsatz muss das Bildverarbeitungssystem durch Vorzei-

gen von Gut-Teilen 2 trainiert werden. Das System kann die trainierten Mu-

ster für 15 verschiedene Arten 3 von Objekten verwalten. Diese Muster kön-

nen manuell am Auswertegerät vorgewählt oder aber durch die S7-CPU

224 eingestellt werden. Für Gut-Teile stehen zwei Vorzugslagen zur Verfü-

gung (der Prüfling, z. B. eine Schraube liegt vorwärts oder rückwärts im

Schwingförderer, die beiden Vorzugslagen definieren sich rein über die

Form, nicht aber über die Position auf der Förderanlage).

Die Auswertung der Form erfolgt im Durchlichtverfahren 4 über Schattenbil-

der. Diese werden auf Fläche, Form und Abmessungen überprüft. Je nach

Ergebnis der Vergleiche mit trainierten Bildern werden die Signale OK Lage

1 Prüflinge sind die zu untersuchenden Objekte (Produkte)

2 der Prüfling (das zu testende Objekt) ist 100%ig in Ordnung, keine Herstellungsfehler sind zu

erkennen

3 Arten sind verschiedene Produkte: z. B. an einem Produktionstag werden Bolzen, am näch-

sten Produktionstag werden Schrauben gefertigt, ...

4 d.h. die Beleuchtung ist gegenüber der Kamera angebracht

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