r=0.15; R=5*r; r1=0.15; l=R+r1; grub=5e-2; m1=7850*grub*pi*r1^2; m2=55; m3=150; I=1; I1=0.5*m1*r1^2; k2=1e5; k3=1e4; g=9.81; mi=0.3; F=0; if (t<0.1) F=1e5;%funkcja wymuszajaca end
wojogame1