3
Podstawy automatyki
Ćwiczenie nr. 1 Robert Ramus
III MDT gr.2
1. Element do analizy:
i1 i2
R1 R2
U1 L1 L2 U2
2. Równanie statyki i dynamiki:
Równania statyki (równania oczkowe)
Korzystając z następujących zależności, uzależniamy te równania od czasu:
Z równania U1(t) wyliczamy
Podstawiamy do równania O
Podstawiamy z równania 3
3. Transmitancja operatorowa:
Dane:
R1 =2 [kW] T1 = R1 · C1 = 2 · 4 = 8 [s]
R2 =5 [kW] T2 = R2 · C2 = 5 · 6 = 30 [s]
C1 =4 [mF] T1,2 = R1 · C2 = 2 · 6 = 12 [s]
C2 =6 [mF]
4. Wzór na charakterystyki skokowe h(t)
5. Wzór na charakterystyki częstotliwościowe:
Sprawdzenie:
w
0,01
0,05
0,1
0
0,5
10
∞
P(w)
0,796
0,06
-0,059
0,104
-0,106
Q(w)
-0,408
-0,376
-0,212
-0,044
-2,212·10-3
M(w)
0,894
0,380
0,220
0,1129
0,325
L(w)
-0,973
-8,404
-13,152
-18,946
-9,762
φ(w)
-27,137
-80,933
-74,448
-22,932
1,195
Wykres charakterystyki czasowej
Wykres charakterystyki częstotliwościowej
...
rflq