III MDT  gr.61

Banaś Maciej

Bełz Łukasz

Choma Krzysztof

Ćwiek Stanisław

Sprawozdanie z podstaw automatyki.

1.      Temat ćwiczenia :

                      Charakterystyki statyczne elementów automatyki.

2.      Cel ćwiczenia :

                          Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z pojęciem charakterystyki statycznej jako elementu opisu matematycznego obiektów i układów automatycznej regulacji, z eksperymentalnymi sposobami wyznaczania charakterystyk statycznych, metodami wyznaczania równania charakterystyki z wykresu lub na podstawie danych

tabelarycznych.

3.      Wstęp teoretyczny :

                           Charakterystyka statyczna przedstawia zależność wielkości wyjściowej od wielkości wejściowej w stanie ustalonym. Wartości ustalone wejścia i wyjścia oznaczamy przez xo i yo .

Jeżeli charakterystyka statyczna jest prostoliniowa jako opis kompletny własności obiektu lub układu wystarczy podać równanie różniczkowe operatorowe, które opisuje własności statyczne i dynamiczne w całym zakresie pracy.

Jeżeli charakterystyka statyczna jest krzywoliniowa niezbędna jest znajomość obu części opisu, wówczas stosuje się linearyzację. Polega ona na zastąpieniu krzywoliniowego odcinka charakterystyki odcinkiem prostoliniowym stycznym do rzeczywistej charakterystyki statycznej w wybranym punkcie.

W przybliżeniu można wtedy  traktować charakterystykę statyczną jako prostoliniową a współczynniki równania różniczkowego jako stałe, ale tylko w otoczeniu danego punktu.

4.      Przebieg ćwiczenia :

Eksperymentalne wyznaczenie charakterystyki statycznej:

-          siłownika pneumatycznego

-          zaworu hydraulicznego

Określenie analitycznych postaci tych charakterystyk przy pomocy wzorów interpolacyjnych Lagrange’a i metody najmniejszych kwadratów.

Linearyzacja i wyznaczenie charakterystyk statycznych wyżej wymienionych elementów z transmitancji operatorowych.

Siłownik pneumatyczny